手柄显示伺服报警AL06A

所有的问题处理，都是在设备线材正常连接无松动下进行；

一、（可能性低）首先判断电池电压是否正常（P0-2设置38）；读取后面两位；正常3.4-3.7 V

二、（可能性低）判断是否为编码器线为题。

三、（可能性高）判断是否为电机问题

1、 断开设备电源；

2、 拆开前后盖；

3、 拔下电机编码器线（位于电机后侧），然后在插上；